サン・ロレンソ・デ・エル・エスコリアル(通称エル・エスコリアル・デ・アリバ)は、スペインのマドリード自治州に位置する町および自治体で、同州の北西部、シエラ・デ・グアダラマの南東側、アバントス山とラス・マチョータスの麓にあります。マドリードから47キロメートル(29マイル)離れており、同名の司法管轄区の中心地です。この集落は一般的にエル・エスコリアル・デ・アリバと呼ばれ、近隣の村であるエル・エスコリアル(通称エル・エスコリアル・デ・アバホ)と区別されています。
フェリペ2世は、1557年のサン・ロレンソの日に起こったサン・クンティンの勝利を記念し、両親と自身のための霊廟を建立するためにこの修道院の建設を命じました。この修道院は聖ラウレンティウスの名のもとに建立されました。